バネ-マス-ダンパ系（2次系） — インタラクティブシミュレータ
M·ẍ(t) + D·ẋ(t) + K·x(t) = u(t)
物理アニメーション
ワークスペース ±
50
m
時刻歴グラフ
位置 x [m]
速度 v [m/s]
加速度 a [m/s²]
入力 u
時間窓
10
s
質量 M
1.00
kg
粘性 D
0.50
N·s/m
剛性 K
1.00
N/m
u = −10
u = 0
u = +10
Reset
ω
n
=
1.000
rad/s, ζ =
0.250
不足減衰